• 五八年的中国生产力和现在的生产力是一样的吗?脑子进水了。 2019-05-20
  • [福]什么是“幸福”?这两个字所表示的直接含义就是:“幸”是指机会,“福”就是指拜求神赐田地生长粮棉等生物而足食丰衣。 2019-05-20
  • Angelababy高扎马尾坐雪地大笑显俏皮 双手浸冰水被邓超赞“猛女” 2019-05-19
  • 乌鲁木齐市中级人民法院庭审在线直播 2019-05-19
  • 台湾西部海域发生5.0级地震 专家称位置罕见 2019-05-19
  • 老妈见14岁女儿和前闺蜜干架 竟递刀助威:快捅她胸部! 2019-05-19
  • 《女职工劳动保护特别规定》颁布实施以来工会维护女职工合法权益和特殊利益工作喜见新成效 2019-05-18
  • 外贸创新举措 让开放惠及世界 2019-05-18
  • iTutorGroup Prize创新奖揭晓 2019-05-18
  • 专业技术资格考试合格证可网上领 2019-05-17
  • “双一流”建设名单落地:非新无以为进,非旧无以为守 2019-05-17
  • “一两黄金一块砖”点泥成“金”的御窑女烧砖人 2019-05-17
  • 山西省互联网违法和不良信息举报中心——黄河新闻网 2019-05-16
  • 公权者执行公务,不仅须要依法履职尽责,更须要克己奉公廉洁自律。 2019-05-16
  • 西部网(陕西新闻网)www.cnwest.com 2019-05-16
  • RAV350型天线专用捷联式惯导
    2017-12-16 10:08:47 点击数:

      RAV350型捷联式天线专用惯导系统采用光纤陀螺、高性能MEMS加速度计、磁阻传感器、GPS接收机,组成9自由度高精度传感系统,可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态,采用卡尔曼滤波进行误差补偿,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。特点是采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿;抗振动冲击;体积小。应用范围有平台稳定;动中通天线控制系统;船舶、车辆的稳定与控制;惯性制导与导航;姿态航向参考系统(AHRS)。

    RAV350型捷联式天线专用惯导系统是一种捷联式惯性组合导航系统。系统采用光纤陀螺和高性能MEMS加计组成的惯性测量单元和三轴磁传感器,再通过接收GPS信息,实时解算载体的航向角、俯仰角、横滚角,最终通过RS232/RS422接口以数字量(数字量的解码方式见附录二)的形式输出载体的航向和姿态信息,同时也输出载体的三维角速率以及GPS导航定位信息。

     

    RAV350型捷联式天线专用惯导系统由组合导航系统主机(包括解算信号处理单元、惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机)部件、GPS天线部件两部分组成。

     

     

     

    项目

    性能指标

    航向角

    范围:0°~360°;精度:≤0.5°(1σ)

    俯仰角

    范围:-90°~+90°;精度:≤0.08°(1σ)

    横滚角

    范围:-180°~+180°;精度:≤0.08°(1σ)

    位置和速度精度

    位置精度:≤5m1σ);  速度精度:≤0.2m/s

    陀螺

    测量范围

    -200°/s+200°/s

    交叉耦合

    0.2%

    偏值稳定性

    2.0°/h

    偏值重复性

    2.0°/s

    加速度计

    范围

    ±2g / ±5g / ±10g (选定)

     

    零偏

    ≤±5mg

    偏值稳定性

    1mg

    偏值重复性

    1mg

    输出接口

    RS232 / RS422 (选定)

    输出数据刷新率

    200Hz

    电源供电

    直流12V30V, 功耗18W

    外形尺寸

    76×76×40mm

    上一篇:浙江11选5倍投

  • 五八年的中国生产力和现在的生产力是一样的吗?脑子进水了。 2019-05-20
  • [福]什么是“幸福”?这两个字所表示的直接含义就是:“幸”是指机会,“福”就是指拜求神赐田地生长粮棉等生物而足食丰衣。 2019-05-20
  • Angelababy高扎马尾坐雪地大笑显俏皮 双手浸冰水被邓超赞“猛女” 2019-05-19
  • 乌鲁木齐市中级人民法院庭审在线直播 2019-05-19
  • 台湾西部海域发生5.0级地震 专家称位置罕见 2019-05-19
  • 老妈见14岁女儿和前闺蜜干架 竟递刀助威:快捅她胸部! 2019-05-19
  • 《女职工劳动保护特别规定》颁布实施以来工会维护女职工合法权益和特殊利益工作喜见新成效 2019-05-18
  • 外贸创新举措 让开放惠及世界 2019-05-18
  • iTutorGroup Prize创新奖揭晓 2019-05-18
  • 专业技术资格考试合格证可网上领 2019-05-17
  • “双一流”建设名单落地:非新无以为进,非旧无以为守 2019-05-17
  • “一两黄金一块砖”点泥成“金”的御窑女烧砖人 2019-05-17
  • 山西省互联网违法和不良信息举报中心——黄河新闻网 2019-05-16
  • 公权者执行公务,不仅须要依法履职尽责,更须要克己奉公廉洁自律。 2019-05-16
  • 西部网(陕西新闻网)www.cnwest.com 2019-05-16