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    2017-10-20 10:12:34 点击数:



    RAV110型天线专用捷联式惯导系统采用高精度的MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线,组成9自由度的高精度传感系统,在卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算,给出动中通天线载体的运动参数,包括载体的位置信息(经度、纬度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角与横滚角)和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器,以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量,对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。


    项目 

    性能指标

    航向角

    范围:0°~360°;精度:≤0.3°(1σ)

    俯仰角

    范围:-90°~+90°;精度:≤0.15°(1σ)

    横滚角

    范围:-180°~+180°;精度:≤0.15°(1σ)

    位置和速度精度

    位置精度:≤5m(1σ);  速度精度:≤0.2m/s

    陀螺

     测量范围

    -200°/s~+200°/s

     零偏

    ≤0.05°/s

    偏值稳定性

    ≤2°/h

    偏值重复性

    ≤10°/h

    加速度计

    范围

    ±2g

    零偏

    ≤±5mg

    偏值稳定性

    ≤1mg

    偏值重复性

    ≤1mg

    输出接口

    RS232 / RS422 (选定)

    输出数据刷新率

    100Hz / 200Hz (选定)

    电源供电

    直流12V~30V, 功耗4.0W

    外形尺寸

    76×76×40mm


    产品资料下载

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